Le Robot électronique de Brother/Erka

Le robot électronique de Brother Erka travaille tout seul sur la fonture arrière.
Il permet de faire les mailles envers et les mailles endroit.

Il travaille sur machine avec programmateur, soit à cartes perforées, soit électronique.
Pour les achines électroniques il est nécessaire que l'arrière soit équipé d'aimants spéciaux.

Il n'y a plus de position attente.

Les différents modèles de robots ne s'adaptent pas sur n'importe quelle machine, et les modèles les plus anciens ne penvent en être équipés.

Pour savoir quel modèle de robot correspond à votre machine regardez le tableau de correspondance : cliquer

Pour voir fonctionner un robot cliquez sur l'icône de la caméra :

Ce qui suit est écrit en fonction du robot KG 88, les autres modèles peuvent comporter quelques différences.

Fonctionnement :

Le robot "lit" une carte et interprête les perforations comme des mailles envers. L'aiguille du robot prends alors la maille de l'aiguille de fonture, la tricote puis la repose sur l'aiguille de fonture. Les autres mailles se tricotent normalement.

Une languette (avec un ressort) située sous le chariot, à droite et à gauche s'accroche à la première aiguille en position repos.
Le ressort, en bout de course, déclenche l'inversion du chariot et décompte un rang.

Petits problèmes et leur causes :

1 - Le chariot ne veut pas démarrer :

tout est-il bien branché ?

le fil est-il placé sous le contacteur?

2 - Le chariot repart en sens inverse alors qu'il vient juste de commencer le rang :

il manque des aiguilles aux extrémités de la fonture.

combler toutes les positions sans aiguille.
si vous n'avez plus d'aiguille en bon état, et en attendant d'en racheter,
sectionnez l'extrémité tordue d'une aiguille et repositionnez-la en place, c'est le talon qui est important.
(ou bien réparez l'aiguille, mais mettez-la quand même à l'extémité)

3 - Des mailles sont lâchées ou ne se tricotent pas

les aiguilles ne sont plus parrallèles

une aiguille est tordue

ou le clapet bloqué:

=> aiguille à changer ou réparer

4 - Le travail est tombé de la machine :

il n'y a plus de laine et le contacteur est relevé

 
5 - Le chariot avance de quelques mailles sur le tricot puis bloque et fait beaucoup de bruit sans avancer:

La barre mousse est fatiguée et ne maintient plus les aiguilles contre la fonture. Elles sont soulevées et se prennent dans la plaque située sous le robot.

changer la mousse de la barre-mousse

La photo ci-contre montre cette plaque et "l'accroc" provoqué par une aiguille.

6 - C'est quoi ce cafouillage?

un malheureuse aiguille qui s'est mise en position travail !
heureusement que le problème signalé en - 2 - limite la longueur de tricotage !

Mettre une partie du travail en attente.

Avec le robot il n'est pas possible de mettre des aiguilles en position attente : elles bloqueraient l'avancée du chariot. De plus, il y aurait des espaces au niveau des talons d'aiguilles et on aurait le problème évoqué en -2-.
Il faut donc remettre les aiguilles en position de repos. Pour cela on va tricoter maille après maille toutes les mailles à mettre en attente en poussant le talon de l'aiguille en position repos.

À surveiller si vous devez tricoter beaucoup de rangs, le poids du travail risque de tirer sur ces mailles et de remettre les aiguilles en position travail. (Si vous faites les deux côtés d'une encolure, il est prérférable d'enlever de la machine la partie en attente.)

IMPERATIF : notez le numéro du rang sur la carte.

Reprise du travail mis en attente.

Replacez l'une après l'autre les mailles sur les aiguilles en tirant sur le fil perdu. Si vous avez ôté le travail de la machine, replacez les mailles EXACTEMENT sur les mêmes aiguilles (correspondance du dessin)
Remettez la carte sur le numéro de rang que vous avez noté.

Raccord de laine :

Le robot va s'arrêter tout seul lorsqu'il n'y a plus de laine, mais il laisse une grande longueur de fil
Faite un noeud lâche entre ce fil et celui de la nouvelle pelote et faites avancer le chariot jusqu'à ce que le noeud soit quelques centimètres au-dessus du guide-fil.

A l'aide du crochet remailleur, tirez ce fil en dessous du chariot, continuez le tricot.

Réparer une aiguille:

Il est possible de réparer une aiguille à l'aide d'une pince plate, si elle n'est pas trop abîmée.


note pour les Brother KH 820
Etes-vous sûre que votre 820 est compatible avecun robot? Pas toutes les 820 en sont capables.

Un petit test : placez les aiguilles au repos (position A) et enlevez la barre mousse et regardez les aiguilles. Si les aiguilles se soulèvent ça devrait marcher avec le KG. Si elles reposent juste sur le ruban numéroté (repère de position des aiguilles), votre machine est incompatible avec le robot, il ne tricotera qu'en jersey. C'est du gaspillage d'utiliser un KG pour uniquement du jersey sachant que le moteur a une durée de vie limitée.


Quel robot pour ma machine?

Le KG 88/89 est conçu pour les machines à carte série 8**. Il y a des rails à poser sur la fonture pour guider le robot.

Les chariots des machines électroniques communiquent avec le programmateur par l'intermédiaire d'un aimant situé à l'arrière, le KG en a deux (polarité à respecter). Les fontures des électroniques à partir des KH 930 on le rail incorporé (plus étroit que le rail amovible des KG 88/89)

Pour les électroniques (série 9**) il faut donc utiliser de préférence les robots conçus pour eux les KG 93 et KG 95. Cependant si vous avez un KG 88/89 il pourra être utilisé moyennant quelques adaptations : ajout des aimants et modification des rails.

Pour les KH 900 et 910 il faut utiliser un KG 88/89 modifié.